空美町で一人暮らしをしている平凡な少年、桜井智樹。
「平和が一番」をモットーに、平和な学校生活を送っていた。
ある日の夜、空から白い天使のような翼を持つ少女イカロスが降ってきた。
インプリンティングによって、鎖で結ばれた智樹は、
イカロスのマスターとなり、一緒に暮らすこととなる。
そうして、平和だった日常は次第に壊れていった。
そんな智樹達の元に次々と送り込まれるエンジェロイド。
平和を求める少年と、個性豊かな
エンジェロイド達が織りなすハートフルコメディ。
桜井 智樹（CV.保志総一郎）
「平和が一番」をモットーにしていたが、イカロスと出会う事により、その日常は破壊。中二病魂全開で、様々な男の夢をかなえてゆく。
イカロス（CV.早見沙織）
空にある新大陸・シナプスから降ってきた、羽のはえた未確認生物。智樹とインプリンティングして以降、智樹を「マスター」と呼ぶ。
ニンフ（CV.野水伊織）
イカロスを連れ帰るために来たシナプスの手先だったが、智樹たちと交流していくうちに、人間に惹かれていくようになる。昼ドラとお菓子が大好き。
アストレア（CV.福原香織）
新大陸“シナプス”から送り込まれた、第三のエンジェロイド。近接戦闘に特化しており、それについてはイカロス以上の強さを誇る。ただし、電算能力は低い。
見月 そはら（CV.美名）
智樹の隣家に住む幼なじみ。元気で明るい性格。成長途中のわがままバディ。
守形 英四朗（CV.鈴木達央）
空に浮かぶ「新大陸」の発見に情熱をかけており、学校内では変わり者として有名。
五月田根 美香子（CV.高垣彩陽）
智樹の通う学校の生徒会長。守形とは幼なじみ。美人で物腰は柔らかいが、腹黒い性格。
ダイダロス（CV.大亀あすか）
智樹が幼いころから夢の中で語りかけてくる少女。
カオス（CV.豊崎愛生）
第二世代のエンジェロイド。強力な戦闘力を誇り人格は幼く残忍。
ミーノース（CV.三木眞一郎）
シナプスの王。智樹の存在に危機感を抱き、エンジェロイド達に抹殺を命じている。
